produkter

En Smart I/O-modul har sina egna inbyggda mikrokontroller. Modulerna som beskrivs i det här kapitlet är Smart I/O-moduler. Under initiering av en smart modul vrider modulens mikrokontroller på
Lysdioden släcks efter att självtesterna vid start har passerat och processorn har initierat modulen. Lysdioden lyser för att indikera ett I/O-fel.

CPU:n talar också om för denna modul i vilken hastighetsgrupp varje kanal ska köras, samt eventuell speciell information (som typen av termoelement i fallet med en termoelementmodul). Vid körning sänder CPU:n då regelbundet en "nyckel" till alla I/O-kort och talar om för dem vilka hastighetsgrupper som ska uppdateras vid den tidpunkten.

Genom detta system för initiering/nyckelsändning hanterar varje I/O-modul sin egen schemaläggning av hastighetsgrupp med minimal CPU-inblandning. Dessa smarta I/O-moduler har även on-line feldetektering på kortet och automatisk kalibrering/kompensation. Varje ingångskanal har sin egen precisionsspänning
hänvisning. En gång per minut, medan den inte läser ingångar, läser den inbyggda mikrokontrollern denna referens. Mikrokontrollern använder sedan dessa data som läses från spänningsreferensen för både feldetektering och automatisk temperaturkompensation/kalibrering.

Gränser har satts för förväntade avläsningar när den inbyggda mikrokontrollern läser varje spänningsreferens. Om den erhållna avläsningen ligger utanför dessa gränser, fastställer systemet att ingångskanalen, A/D-omvandlaren eller kanalens precisionsspänningsreferens inte fungerar korrekt. Om detta händer,
mikrokontrollern flaggar den kanalen som att den har ett feltillstånd. CPU:n kommer sedan att vidta alla åtgärder som applikationsingenjören har föreskrivit i applikationsprogrammet.

En smart utgångsmodul övervakar utspänningen eller strömmen för varje kanal och varnar systemet om ett fel upptäcks. Varje I/O-modul har en säkring. Denna säkring är synlig och kan bytas genom ett urtag i modulens plastkåpa. Om säkringen har gått, byt ut den mot en säkring av samma typ och storlek.

Figur 10-3 är ett blockschema över styrenhetsmodulen för två kanaler. Varje kanal styr ett integrerande eller proportionellt, hydromekaniskt eller pneumatiskt ställdon. Varje ställdon kan ha upp till två lägesåterkopplingsanordningar. Det finns flera tillgängliga versioner och modulens artikelnummer indikerar modulens maximala utströmskapacitet. En MicroNet lågdensitet diskret (grå) kabel måste användas med denna modul. Använd inte en analog (svart) kabel.

Denna ställdondrivningsmodul tar emot digital information från CPU:n och genererar fyra proportionella ställdondrivningssignaler. Dessa signaler är proportionella och deras maximala intervall är 0 till 25 mAdc eller 0 till 200 mAdc.

Figur 10-5 är ett blockschema över den fyrkanaliga ställdondrivningsmodulen. Systemet skriver utvärden till minne med dubbla portar via VME-bussgränssnittet. Mikrokontrollern skalar värdena med hjälp av kalibreringskonstanter som är lagrade i EEPROM, och schemalägger utgångar att inträffa vid rätt tidpunkt. Mikrokontrollern övervakar utspänningen och strömmen för varje kanal och varnar systemet för eventuella kanal- och belastningsfel. Systemet kan individuellt inaktivera aktuella drivrutiner. Om ett fel upptäcks som hindrar modulen från att fungera, antingen av mikrokontrollern eller systemet, kommer FAULT LED att tändas.